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Nociones introductorias: Fundamentos físicos de la teledetección.
El espectro electromagnético:
Cuando la radiación solar llega a la superficie terrestre.
Comportamiento espectral teórico para los tres elementos fundamentales del paisaje, en el
.... dominio óptico.

Comportamiento espectral teórico para los tres elementos fundamentales del paisaje, en el dominio
.... del infrarrojo térmico.

Comportamiento espectral teórico para los tres elementos fundamentales del paisaje, en el
.... dominio de las microondas.


Sistemas espaciales de teledetección
Qué es un satélite?
Sensores Activos y Pasivos
Qué es un sensor óptico?
Las resoluciones de un sensor
Qué es una imágen satelital?
Qué es una banda espectral?
Combinación de bandas. Composición del color.

Qué es el path row?
Qué significa que un dato/imagen esté geo-referenciado?
Qué es un GIS?
Qué es un DEM?
Qué es un índice?
Qué es el NDVI (“Indice Verde”)?
GPS
Glosario
Bibliografía consultada:

Nociones introductorias: Fundamentos físicos de la teledetección.
El espectro electromagnético:

Cada tipo de energía radiante tiene parámetros que la caracterizan, como por ejemplo la frecuencia y la longitud de onda. Como se puede apreciar en la figura 1, las longitudes de onda posibles varían entre 0.01 amgstroms hasta los 10 metros aproximadamente, mientras que las frecuencias oscilan entre los 1014 y los 10 2MHz. A toda esa gama de radiaciones con diversas características se lo denomina espectro eletromagnético.


FIGURA 1: ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO

Como también se puede observar en la figura 1, el espectro está subdividido en distintas zonas, agrupando a las radiaciones electromagnéticas según su comportamiento. De esta manera, existen rayos gamma, rayos x, y ondas de radio, por ejemplo. La gama del ultravioleta, el visible y el infrarrojo son las bandas espectrales más utilizadas por los sensores remotos ubicados en los satélites:

Espectro visible (0.4 a 0.7 µm): se encuentra entre los 0.4 y los 0.7 micrometros. Es la única radiación electromagnética que el ojo humano puede percibir. Dentro del espectro visible se pueden distinguir tres fajas: el azul, el verde y el rojo.

Infrarrojo cercano (0.7 - 1.3 µm): se encuentra entre los 0.7 y los 1.3 micrometros. Resulta de especial importancia por su capacidad para discriminar masas vegetales y concentraciones de humedad.

Infrarrojo medio (1.3 - 8 µm): resulta idóneo para estimar contenidos de humedad en la vegetación y para la detección de focos de temperatura.

Infrarrojo lejano o térmico (8 - 14 µm): detecta el calor proveniente de la mayor parte de las cubiertas terrestres.

Microondas (desde 1 mm): son de interés porque es un tipo de energía bastante transparente a la cubierta nubosa.

Cuando la radiación solar llega a la superficie terrestre
El sol emite energía en todas las longitudes de onda, pero no todas llegan a la superficie terrestre. Cuando esa energía logra traspasar la atmósfera, puede ser reflejada por la superficie terrestre, puede ser retransmitida en la misma longitud de onda o puede ser absorbida (ver figura 2).


FIGURA 2: POSIBLES COMPORTAMIENTOS DE LA ENERGÍA INCIDENTE

La proporción del flujo incidente que es reflejado, absorbido y transmitido depende de las características de la superficie (propiedades físicas y químicas, rugosidad por ejemplo) y de la longitud de onda de ese flujo incidente. En el caso del espectro visible, ese comportamiento diferencial según la longitud de onda se manifiesta en lo que llamamos color: una planta es verde porque refleja intensamente la energía que corresponde a la longitud de onda del verde, y absorbe o transmite en las longitudes de onda que corresponden al resto de los colores.

Respuesta espectral de la cubierta vegetal
La siguiente figura representa la curva característica correspondiente a una hoja de planta sana.


FIGURA 3: REFLECTIVIDADES DE UNA HOJA DE UNA PLANTA SANA A DISTINTAS LONGITUDES DE ONDA

Alli se puede ver que la reflectancia de la hoja sana es bastante baja en la porción del espectro electromagnético correspondiente al visible. Esto es así porque la mayor parte de la energía de ese tipo que llega a la hoja es absorbida, y una cantidad mucho menor es reflejada.

Entre las dos bandas de absorción de la clorofila se produce un pico de reflectancia (aproximadamente a los 0.54 micrómetros) que corresponde a la longitud de onda del verde. Esto es así porque la hoja absorbe menos en la longitud de onda del verde, y explica porqué vemos al follaje sano de ese color. “Cuando una planta está bajo estrés (falta de nutrientes, falta de agua, enfermedades, etc.), la producción de clorofila disminuye y carece de pigmentación clorofilítica y, por esta causa, las plantas absorben menos en la banda de absorción de la clorofila. Estas plantas tendrán muy alta reflectancia en la porción roja del espectro y aparecerán amarillentas o cloróticas” (Swain y Davis, 1978).

Otros pigmentos de interés son los carotenos y las xantofilas (ambos pigmentos amarillos), y las antocianinas (pigmentos rojos). “Los carotenos y xantofilas frecuentemente están en las hojas verdes, pero absorben únicamente en la porción azul del espectro. Como la clorofila generalmente está presente y también absorbe en la porción del azul, normalmente estos pigmentos amarillos son enmascarados. Sin embargo, a medida que la planta va senesciendo, la clorofila frecuentemente desaparece, permitiendo que estos pigmentos sean dominantes. Esta es la causa de la coloración amarillenta de los árboles en otoño. (Swain y Davis, 1978).

En la porción del infrarrojo cercano, el aumento en la reflectancia se debe a la estructura interna de las hojas, mientras que la reflectancia en el infrarrojo medio aumenta si el contenido de humedad de las hojas es mayor.

La figura 4 es similar a la anterior pero grafica las curvas de reflectancia de distintos elementos de la naturaleza, como por ejemplo el suelo desnudo, el agua y la nieve.


FIGURA 4: REFLECTIVIDADES DE DISTINTOS ELEMENTOS DE LA NATURALEZA A DISTINTAS LONGITUDES DE ONDA

Comportamiento espectral teórico para los tres elementos fundamentales del paisaje, en el dominio óptico

Vegetación vigorosa:

La estructura celular interna da la elevada reflectividad en el infrarrojo cercano que luego va reduciéndose paulatinamente hacia el infrarrojo medio. Por tanto, el contraste más nítido se presenta entre las bandas visibles (especialmente rojo) y el infrarrojo cercano. Cuanto mayor sea ese contraste, mayor será el vigor de la vegetación.

Estos tres parámetros: cantidad de pigmentos, estructura celular y contenido en agua, manifestados por la respuesta espectral de esa masa de vegetación de la que forman parte, puede servir para discernir entre unas especies y otras, su nivel de desarrollo e incluso entre su estado sanitario.

Suelos:

Muchas veces son invisibles, debido a la vegetación. El comportamiento espectral del suelo desnudo es mucho más uniforme que el de la vegetación, mostrando una curva espectral bastante plana y de carácter ascendente. Los principales factores que intervienen en este caso son la composición química del suelo, su textura y estructura y el contenido en humedad. Por ejemplo, un suelo de origen calcáreo tiende al color blanco, indicando alta reflectividad en todas las bandas visibles, mientras que los arcillosos ofrecen una mayor reflectividad en el rojo, como consecuencia de su contenido en óxido de hierro. La reflectividad espectral presenta mayores valores en suelos de textura gruesa, apelmazados, secos y sin materia orgánica. Como ya se ha dicho para la vegetación, el contenido en humedad es uno de los elementos destacados en la reflectividad en longitudes de onda largas (infrarrojo medio) y así suelos con alto contenido en humedad darán una reflectividad alta en esa banda. Cuanto más seco y apelmazado sea un suelo, mayor será su reflectividad.

Agua:

Absorbe o transmite la mayor parte de la radiación visible que recibe. Por tanto presentará una curva espectral plana, baja y de sentido descendente. De todas formas, en aguas poco profundas, la reflectividad aumenta. Los factores que afectan a este comportamiento son: profundidad, contenido en materias en suspensión (clorofila, arcillas y nutrientes) y rugosidad de la superficie (factor, éste último extremadamente importante).

Por su parte, la nieve ofrece un comportamiento completamente diferente al del agua, con una reflectividad elevada en las bandas visibles, reduciéndose drásticamente en el infrarrojo cercano.

Comportamiento espectral teórico para los tres elementos fundamentales del paisaje, en el dominio del infrarrojo térmico

Como la temperatura de la superficie terrestre es de unos 300 ºK, su emitancia espectral es máxima en la banda entre 8 y 14 mm (infrarrojo térmico). Esto nos permitirá detectar el calor que procede de las distintas superficies, pero para ello no se mide la energía reflejada, sino la emitida, en función de la temperatura.

Se produce el fenómeno de que casi toda esta energía es absorbida por la atmósfera, con lo que se calienta, permitiendo la existencia de vida. Pero hay una ventana de transmisión entre 8 y 14 mm que se puede usar en teledetección.

Éstos son los comportamientos de los distintos elementos:

Vegetación:

Presenta unas propiedades en general bastante complejas. Como absorbe energía solar durante el día, y la devuelve durante la noche, está más caliente que el aire que la rodea durante la noche, y más fría que su entorno durante el día.

Suelos y agua:

El factor más destacado es su contenido de humedad. A mayor humedad, más frío estará durante el día y más cálido durante la noche, con respecto a los suelos secos. El agua posee la mayor inercia térmica debido a su alta conductividad. Es más difícil que cambie su temperatura.

Comportamiento espectral teórico para los tres elementos fundamentales del paisaje, en el dominio de las microondas

Se trata de las mayores longitudes de onda utilizadas en teledetección. La observación de esta banda es compleja. El interés está creciendo debido a que en estas frecuencias la atmósfera es transparente y no existe el problema de que las cubiertas nubosas oculten la superficie terrestre.

Como la emitancia de los objetos es muy baja en esta banda, es muy difícil detectar flujo. Los aparatos que lo hacen se llaman radiómetros de microondas. Por lo tanto, se construyen sensores para esta banda que emiten su propio haz de microondas, del que posteriormente recogerán su reflexión (teledetección activa).

En este tipo de sistemas, tiene mucha importancia la rugosidad de la superficie para cómo sea la señal de retorno. Por ejemplo los suelos rugosos y secos tendrán un mayor coeficiente de retro-difusión, y por tanto, aparecerán en tonos más claros en las imágenes radar.

Sistemas espaciales de teledetección
Qué es un satélite?

Un satélite es un cuerpo artificial lanzado desde la superficie terrestre que circula en torno a la Tierra. Está provisto de distintos sensores remotos, de diversos tipos y en distintas cantidades. Teniendo en cuenta el tipo de órbita, se los puede clasificar en:

Satélites de órbita geoestacionaria: "vuelan" en el orden de los 35.000 kilómetros sobre la Tierra y giran con el mismo periodo de revolución que ella, de forma que el sensor está continuamente tomando imágenes (electrónicas, no fotográficas) del mismo punto.

Satélites de órbitas polares: orbitan entre 400 y 900 km. de distancia, su tamaño de pixel será, por tanto, más reducido, y vuelven a tomar la misma escena cada cierto periodo de tiempo.

Sensores Activos y Pasivos

Existen sensores activos y sensores pasivos. Los primeros emiten energía electromagnética a un objeto (o a la superficie terrestre en general) y luego registra cuánta de esa energía es reflejada. Ejemplos ilustrativos de los sensores remotos activos son los radares, los cuales trabajan transmitiendo principalmente microondas.

Los sensores pasivos no emiten ningún tipo de energía, sinó que captan principalmente la energía del sol que los cuerpos reflejan. Los satélites que generan imágenes de interés agronómico tienen en general este tipo de sensores.

Qué es un sensor óptico?

Es un dispositivo que captura la energía reflejada (pasivo) y la cuantifica. Cada sensor está “especializado” para captar energía de un determinado rango del espectro electromagnético. Por ejemplo, existen sensores que captan la energía que corresponde a las longitudes de onda del infrarrojo, mientras que otros lo hacen en una pequeña fracción del verde, dentro del espectro visible.

Las resoluciones de un sensor
Resolución espacial; clasificación de los satélites según la resolución espacial.

La resolución espacial determina la superficie terrestre que es representada en un píxel (en ingles, Picture element) y se mide en metros sobre el terreno. En su mayoría el tamaño del píxel varía entre 10x10 y 175x175 metros para las imágenes de interés agronómico. Por ejemplo, cada píxel de una imagen tomada con el satélite Landsat representa 30x30 metros de superficie terrestre. Por consiguiente, la resolución espacial nos dice el nivel de detalle que puede verse en una imagen. Los satélites se pueden clasificar según su resolución espacial, como vemos a continuación:


CUADRO 1: SATÉLITES Y RESOLUCIÓN ESPACIAL DE SUS SENSORES

Resolución espectral

La resolución espectral es el rango de longitudes de onda en los que cada sensor es capaz de captar la energía reflejada.

Resolución temporal

La resolución temporal nos dice cada cuánto tiempo un sensor capta imágenes de un mismo lugar geográfico. En otras palabras, es la periodicidad con la cual obtiene las imágenes. Depende de diversos factores, como por ejemplo el ángulo de cobertura del sensor en cuestión o la velocidad de la plataforma del satélite.

Resolución radiométrica

Considera la variabilidad en la radiancia espectral que un sistema puede detectar. En una imagen se mide en número de bits.

Qué es una imagen satelital?
Las imágenes son matrices de celdas llamadas píxeles, formadas por un determinado número de filas y columnas. Cada una de esas celdas representa un área geográfica indivisible, determinando así el detalle espacial mínimo que se puede distinguir dentro de la imagen. El tamaño de la superficie que puede ser representada (es decir, el tamaño del píxel), varía dependiendo del satélite y de los sensores que tomen la imagen.

Cada píxel contiene un valor numérico, que representa en promedio la cantidad de energía solar que esa superficie refleja. Como la energía que se refleja depende de que lo que haya sobre ella (cultivo, barbecho, suelo desnudo, asfalto), los sensores ubicados en los satélites captan distintos niveles y calidades de energía, que luego pasan a ser distintos colores en una imagen ya formada.

Por ejemplo, aunque la imagen mostrada debajo parece ser una fotografía de tonos continuos, en realidad está compuesta por una matriz de píxeles. La segunda imagen muestra una gran ampliación de un sector de la primera, en donde se puede distinguir una matriz de 6 por 4 píxeles.


FIGURA 5: RECORTE DE UNA IMAGEN SATELITAL


FIGURA 6: RECORTE DE UN PEQUEÑO SECTOR DE LA IMAGEN EN LA FIGURA 5: MATRIZ DE 6X4 PÍXELES

Qué es una banda espectral?
Los satélites cuentan con más de un sensor; cada uno de ellos captura la energía que se refleja en un rango distinto del espectro electromagnético. En la figura que se muestra a continuación se pueden distinguir los rangos en los que trabaja cada uno de los sensores de un satélite Landsat TM; cada uno de esos rangos se denomina banda espectral. Por ejemplo, para este satélite en particular, la banda 4 corresponde al rango de longitudes de onda en el cual el sensor 4 es capaz de captar la energía reflejada de la superficie terrestre, es decir alrededor de los 0.8 micrómetros.


FIGURA 7: RANGO DE LONGITUDES DE ONDA EN LOS QUE FUNCIONA CADA SENSOR DEL SATÉLITE LANDSAT TM

En consecuencia, cada uno de los sensores captará distintos valores de energía para el mismo píxel en cuestión, generando una imagen distinta del mismo lugar geográfico.


Esquema de adquisición y generación de una imágen

Mejoramiento de la imagen
Para mejorar el proceso de interpretación visual, se hacen mejoras radiométricas a la imagen desplegada para aumentar el contraste de la imagen analizada en ciertos rangos espectrales de la información (por ejemplo ciertos tipos de cultivos). Este proceso es llamado mejoramiento de contraste.

Para mejorar las características espaciales de una imagen, se utilizan varios filtros que modifican el valor de los píxeles, utilizando los valores de los píxeles vecinos. Mientras las mejoras radiométricas operan en píxeles individuales, el mejoramiento espacial modifica valores de píxeles basados en los valores de los pixeles alrededor. Para mejorar las características espaciales de una imagen (p.ej. suavizarla o mejorar su nitidez), se aplican filtros a la imagen cruda.

Combinación de bandas. Composición del color.
Hemos dicho que un píxel es el elemento simple de una imagen digital. Según la definición anterior, la función de la imagen digital representa un valor de brillo en ese punto, pero cuando se quiere representar una imagen en color, dicha interpretación puede cambiar. Por ejemplo, en función de la división de colores de un cubo RGB (del inglés: Red, Green and Blue), podemos descomponer toda la imagen en tres bandas. Así, cada una de ellas presentará el brillo rojo, verde y azul, respectivamente. El color visualizado en un punto concreto será el resultante de combinar los valores de ese punto en las tres bandas.

Es posible escoger qué banda se asigna a cada cañón RGB, para obtener una composición a color que realce las coberturas de interés.

Una imagen que presenta los colores naturales los aproxima a aquellos colores perceptibles por el ojo humano. Una imagen de colores infrarrojos muestra la escena como ésta aparecería en un filme de colores infrarrojos, el cual es familiar para muchos analistas.
Las asignaciones de banda generalmente se aplican en el siguiente orden: R, G, B. Por ejemplo, la asignación 4, 2, 1 quiere decir que la banda 4 del satélite está en rojo, la banda 2 en verde y la 1 en azul.

Qué es el path row?
El path row está compuesto por dos números (fila y columna) que sirven para conocer la ubicación de una imagen satelital. Es el “nombre” de la imagen. Por ejemplo, la imagen captada con el satélite Landsat que corresponde a la Ciudad Autónoma de Buenos Aires, como se puede ver en la siguiente ilustración, tiene el path row 225-84. Si buscamos una imagen de Entre Ríos, su path row será, por ejemplo, 225-83.



FIGURA 8: PATH-ROW DE LAS IMÁGENES LANDSAT DE UN SECTOR DE ARGENTINA

Qué significa que un dato/imagen esté geo-referenciado?
Las imágenes satelitales crudas son simplemente grupos de píxeles que podrían representar la superficie de cualquier punto del planeta; para que se correspondan con un lugar en particular debe asignársele una coordenada geográfica (latitud y longitud) a cada píxel de esa imagen. Cuando la imagen entera tiene cargados los datos de latitud y longitud que los conecta con un lugar geográfico en especial, se dice que esa imagen está georeferenciada. Cabe aclarar que existen distintos sistemas de coordenadas; algunos de los que se utilizan en Argentina son Gauss krugger y UTM, por ejemplo.

Qué es un GIS?
Son las siglas de Sistemas de Información Geográfica (SIG, en ingles, GIS geographic information system). Son sistemas informáticos que utiliza información locacional, tal como números de lotes, información catastral, coordenadas de latitud y longitud y rutas, por ejemplo, para mapear información para un mejor análisis.

Un SIG puede mapear cualquier información almacenada en planillas o bases de datos, que tenga un componente geográfico que permita ubicarlos en el espacio. De esta manera, permite ver patrones, relaciones y tendencias, que no pueden verse en un formato de tabla o lista. Proporciona una perspectiva totalmente nueva y dinámica de la información, y ayuda a tomar mejores decisiones.

Los GIS pueden incorporar en un mismo mapa diversas variables, como por ejemplo cartas de suelos, datos climáticos, vegetación y cultivos, por ejemplo (ver ilustración). Algunos de esos datos provienen de las imágenes satelitales.



FIGURA 9: ESQUEMA EXPLICATIVO DE LA OBTENCIÓN DE UN GIS

Algunas aplicaciones del GIS
Si se le carga al GIS datos de ciudades, rutas nacionales y/o provinciales, caminos rurales, acopios e imágenes satelitales, por ejemplo, se puede utilizar para mejorar la logística de una explotación agropecuaria, con el fin de optimizar recursos. Si se le agregan capas de información como imágenes satelitales de diferentes situaciones (sequías, inundaciones, situaciones normales), junto con información climática, se pueden realizar mapas de ambientes a nivel regional (partidos) o a nivel de lote, en donde se definen los principales riesgos y limitantes para la producción agropecuaria.

Qué es un DEM?
Son las siglas de Modelo de Elevación Digital (MED, en ingles, DEM Digital Elevation Model). Es la representación de la superficie terrestre en tres dimensiones, producto de relacionar los datos de los puntos geográficos con datos de altitud. Dicho de otra manera, cada punto en una imagen, cada ubicación geográfica, está definida por valores en las coordenadas “x” e “y”. Para obtener un DEM, se le agrega un valor de “z” que corresponde a la elevación. Aquí se muestran dos ejemplos del producto.

FIGURAS 10 Y 11: MODELOS DE ELEVACIÓN DIGITAL (DEM)

Qué es un índice?
En general, los índices son herramientas estadísticas que permiten medir el cambio relativo que experimenta una variable durante un determinado período, es decir que mide la variación en cantidades o valores entre algún punto anterior en el tiempo (período base) y un período dado (usualmente el actual).

Qué es el NDVI (“Indice Verde”)?
Son las siglas de Indice de Vegetación de Diferencia Normalizada (en ingles, NDVI, Normalizad Difference Vegetation Index). Es un índice que se calcula a partir de las distintas reflectancias que presentan la vegetación sana y la enferma o senescente, en lo que respecta a las bandas del rojo y del infrarrojo cercano.

El índice verde permite observar el nivel de desarrollo de la vegetación, ya sea natural o cultivada. Si se compara el índice verde de dos períodos distintos se puede observar la marcha de los cultivos y pastizales. También se puede distinguir el patrón de uso de las tierras que predomine en cada zona.

La siguiente imagen nos muestra en una escala de distintos tonalidades de verde a las regiones con mayor nivel de desarrollo de la vegetación y/o mayor vigor y densidad. En tonalidades del amarillo, marrón se pueden ver zonas con menores niveles de biomasa. Las zonas grises corresponden a zonas en donde no se pudo obtener información satelital debido a la presencia de nubes.


FIGURA 12: MAPA DE NDVI GENERADO POR SCANTERRA


FIGURA 13: REFLECTIVIDADES DEL SUELO DESNUDO, DE LA VEGETACIÓN SANA Y DE LA ENFERMA A DISTINTAS LONGITUDES DE ONDA

Cuando la vegetación sufre algún tipo de estrés (por ejemplo plagas o sequías), su reflectividad será inferior en el infrarrojo cercano, aumentando en el rojo, con lo que el contraste entre ambas bandas será mucho menor que si la planta no estuviera sometida a esa situación de estrés. Cuanto mayor sea el contraste entre las reflectividades de la banda roja e infrarroja, mayor vigor vegetal presentará la cubierta en cuestión. Bajos valores de contraste implicarían una vegetación enferma o senescente, y los contrastes casi nulos corresponderían a suelos cada vez más desnudos.

NDVI - Forma de cálculo y posibles valores
Este índice es un algoritmo entre las bandas correspondientes al rojo visible y al infrarrojo cercano. Como se ha dicho anteriormente, refleja la respuesta (estado, vigor) de la vegetación. Toma valores entre -1 y 1.

Valores mayores a 0 representan diferente estados de la vegetación; cuanto mejor y más vigorosa este creciendo la vegetación los valores tienden a 1. En términos generales se puede decir que recién a partir de valores superiores a 0,3 – 0,4 se puede estar hablando de vegetación activa (viva). Otra ventaja de este índice es que nos permite comparar objetivamente imágenes de diferentes fechas, sin que las condiciones particulares de cada una de ellas lo afecten.

Qué es el GPS?
El sistema GPS concebido originalmente como auxiliar para la navegación de las fuerzas militares de EEUU. posee 3 subsistemas o segmentos que lo componen: 1- Segmento espacial o subsistema satelitario, 2- Segmento de control o subsistema de control y 3- Segmento de usuario o subsistema del usuario.
1. Está constituido por 24 satélites operativos de la constelación NAVSTAR (GPS), los cuales se hayan distribuidos en 6 órbitas elípticas, los satélites tienen un período de casi 12 horas y orbitan aproximadamente a 20.000 km de altitud. La configuración de la constelación asegura que siempre haya un mínimo de 4 satélites visibles desde cualquier punto de la tierra. Los satélites emiten un código pseudo aleatorio (PRN) en su señal mediante el cual son identificados por sus receptores.
2. Controlan la información de los satélites y pueden corregir aumentando o disminuyendo el error.
3. Por último el segmento usuario que es el que realiza su trabajo en base a la información recibida.
La señal posee diferentes fuentes de error que en mayor o menor medida le dan precisión al dato que obtiene el usuario en su trabajo. Las fuentes de error pueden ser:

1- relojes atómicos (están en los satélites), 2- errores de órbita (puede ser controlada desde el segmento de control), 3- receptores de GPS (mayor o menor calidad), 4- atmósfera terrestre (ionosfera de 400 km y troposfera de 80 km de espesor), 5- multitrayectoria (por galpones o árboles que interfieren la señal que debe llegar al receptor GPS), 6- geometría satelital (ubicación de los satélites) y 7- disponibilidad selectiva (inducida por el departamento de defensa de los EE.UU. desde el segmento de control).

Diferentes tipos de receptores GPS y usos para Agricultura de Precisión

1. Sin corrección diferencial de señal (autónomos). Error típico 6 m pero puede llegar a 20 m.
2. Con corrección diferencial de señal (en tiempo real o de post proceso). Error que va desde 0,5 cm a no más de 1 m.
Para el uso de banderilleros satelitales no se pueden usar GPS autónomos (de mano) dado que el error es muy significativo, se deberían usar GPS con señal correctora o receptores de GPS que posean un software interno que calculan el error que es inducido por la ionosfera (pero en tiempo real); tampoco sería útil para banderilleros satelitales GPS que calculan el error en post proceso dado que la maquinaria debe aplicar en el preciso momento que va avanzando.

Diferentes sistemas de corrección de la señal GPS usados en agricultura en Argentina

1. Corrección mediante antenas Beacon.
2. Corrección Satelital (satélite geoestacionario).
3. Corrección interna en el receptor GPS.

1- Beacon: son antenas fijas de coordenadas conocidas (bases GPS) correctoras de la señal de los satélites. A las correcciones las realizan mediante radiotransmisión (onda FM) en la banda desde los 200 Mhz a los 500 Mhz. Hay tres antenas, dos de ellas Bolivar (Bs As) y San Carlos (Sta. Fe) cubren un radio de acción de 450 km y la restante que se encuentra en Las Lajitas (Salta) aproximadamente un radio de 350 km. Abono anual o de por vida.
2- Satelital: son satélites geoestacionarios (satélites que se encuentran fijos, o sea que con el supuesto de que pudiéramos ver al satélite lo veríamos siempre en el mismo lugar). Abono anual.
3- Sistema Edif.: corrección interna que determina y minimiza el error ionosferico en el receptor. No genera ni transmite por radio una corrección típica RTCM, pero permite obtener posiciones validas diferenciales con excelentes resultados en guía de maquinaria. Sistema Gratuito.

Otros sistemas de corrección satelital disponibles en el mundo
Correcciones por medio de la combinación de satélites geoestacionarios y estaciones de referencia. Precisión del orden de los 3 m y la señal es gratuita.
WAAS (EE.UU), EGNOS (Europa), MSAS (Japón) y GLONASS (Rusia).

Resumen

Servicios de correcciones DGPS submétricas
Método
Cobertura
Precisión
Waas Satelital Norteamérica Mejor de 2 m
Egnos Satelital Europa Mejor de 2 m
Omnistar Satelital Sudamérica Mejor de 2 m
Beacon Tres antenas que son bases correctoras en Argentina Aproximadamente 300 km de radio a la antena base Depende de la distancia a la base correctora. Resultado típico
E–dif Corrección electrónica interna Global. Todo el mundo Submétrico
Correcciones RTK Base propia Hasta 10 km de la base propia. Centimétrica

Extraído de la revista Geonoticias RURAL. Geosistemas.



Glosarios
Análisis Multitemporal: Análisis de tipo espacial que se realiza mediante la comparación de las de coberturas interpretadas en dos imágenes de satélite o mapas de un mismo lugar en diferentes fechas y permite evaluar los cambios en la situación de las coberturas que han sido clasificadas. Como los meses del año y los años entre sí difieren en sus características climáticas, un análisis multitemporal es mucho más abarcativo que el análisis de una sola imagen.

Bandas: Los sensores remotos cuentan con la capacidad de capturar información de la superficie terrestre simultáneamente en diferentes longitudes de onda, rangos espectrales, canales o bandas del espectro electromagnético, generalmente se captura información en longitudes de onda del espectro visible y el infrarrojo para aplicaciones de uso y cobertura de la tierra. Por ejemplo, en un mismo satélite, puede existir un sensor que capte la energía correspondiente a las longitudes de onda del color verde, otro sensor para el azul, otro para el rojo y otro para las longitudes de onda del infrarrojo. Como consecuencia, ese satélite tomará cuatro imágenes del mismo lugar en el mismo momento, una con cada sensor. El pequeño rango de longitudes de onda que cada sensor capta se denomina banda, y normamente se le asigna un número.

Base cartográfica: Es un producto cartográfico que sirve como referencia espacial (planimétrica y/o altimétrica) para la realización y georeferenciación de las diferentes fuentes de información y productos cartográficos generados en un proyecto o entidad. La base cartográfica garantiza la coherencia y correspondencia en la posición de una determinada entidad geográfica.
Clasificación temática: Los procedimientos de extracción de información temática de las imágenes provenientes de sensores remotos actualmente se llevan a cabo mediante técnicas de clasificación asistidas por computador en las que mediante diversos criterios de decisión el interprete define las áreas que se asigna o definen como una clase o categoría temática, reduciendo así la escala de medida de una variable continua (los valores digitales en imagen) a una escala nominal o categórica (clases temáticas definidas). El proceso de de la clasificación digital comienza con la definición de las categorías a identificar categorías, la agrupación de los píxeles de la imagen en una de esas categorías y la de comprobación y verificación de resultados. El resultado de de este proceso es un mapa temático de clasificación de coberturas para una determinada región.

Corrección geométrica: Las imágenes crudas recogidas por los satélites o aeronaves son representaciones de la superficie irregular de La Tierra. Incluso imágenes de áreas que parecen ser planas se ven distorsionadas por la curvatura de La Tierra y por el sensor utilizado. Para que el proyecto pueda utilizar las imágenes, éstas tienen que corregirse geométricamente para luego representarlas en una superficie plana, o conformar otras imágenes y tener la integridad de un mapa, es necesario entonces realizar una corrección geométrica mediante la cual se realiza el ajuste de las propiedades geométricas de la imagen para definir la escala, rotación, y corrección de otras distorsiones espaciales, de tal manera que esté de acuerdo con un determinado sistema de coordenadas.

Corrección radiométrica: Proceso que consiste en reducir los efectos de la iluminación del sol, la topografía del terreno y las condiciones atmosféricas que han modificado los valores de energía radiante emitidos por la superficie terrestre y los que han sido capturados por el sensor.

Datum: Punto de referencia para la realización de mediciones de posición horizontal y/o vertical, y que de acuerdo a un conjunto de parámetros geométricos y geodésicos que lo definen permite asociar las mediciones realizadas con un modelo de representación de la superficie terrestre.

Elipsoide: Superficie sólida de revolución generada al hacer girar una elipse sobre su eje menor. Ya que la forma de la Tierra es distinta de un área a otra, y para fines prácticos, se utiliza un elipsoide para representar la superficie de una determinada región para así para obtener un mejor ajuste en los cálculos y mediciones geodésicas realizadas.

Escala: Relación entre la distancia en la fotografía, carta o mapa u otro elemento gráfico, y su distancia correspondiente en el terreno.

Estratificación: Método de agrupación de datos continuos en conjuntos o categorías discretas de acuerdo a características comunes o rangos de valor establecidos.

Georeferenciación: Proceso de asignar coordenadas de mapa a los datos de la imagen. Los datos de la imagen son proyectados en el plano coordenado deseado, pero no referenciados al sistema de coordenadas. La rectificación por definición involucra georefenciación puesto que los sistemas de proyección de mapas se asocian con coordenadas de mapa.

Metadatos Geográficos: Los metadatos son datos sobre los datos, es decir, información sobre la información misma. En esencia, los metadatos geográficos intentan responder a las preguntas quién, qué, cuándo, cómo, dónde y porqué, sobre cada una de las características relativas a los datos que se documentan. Los metadatos geográficospermiten a un productor de información espacial describir totalmente los datos geográficos de manera que los usuarios puedan entender las presunciones y limitaciones y puedan evaluar la aplicabilidad de los datos para el uso específico de su interés.

Modelo Digital de Elevación (MDE) o Modelo Digital del Terreno (MDT): Es una representación digital de la distribución espacial de la elevación de la superficie del terreno. La unidad básica de información es un valor de elevación, altura o posición vertical (coordenada Z), al que acompañan los valores correspondientes de posición horizontal (coordenadas X e Y,) expresados en un sistema de proyección, para cada uno de los puntos del terreno.

Mosaico: Composición de distintas imágenes que cubren partes del mismo territorio. Para realizar un mosaico se aplica una técnica donde múltiples imágenes de sensores remotos son digitalmente empalmadas para crear un único producto de imagen.

Multiespectral: Una imagen satelital multiespectral es aquella que es generada a partir de los datos recolectados por un mismo sensor en más de una banda.

Píxel: Término derivado de "Picture Element" en una representación digital para indicar la posición espacial de una muestra en un archivo de imagen, el cual consiste en un arreglo espacial de números digitales y corresponde a la unidad fundamental e indivisible de representación raster. Un ensamble bidimensional de píxeles forma la matriz que conforma la imagen. El parámetro fundamental que describe dicha cuadrícula es el espaciamiento entre píxeles en cada una de las dos direcciones de la imagen. El espaciamiento de píxel, se refiere a menudo como píxel o tamaño de píxel.

Raster: Modelo de datos para el almacenamiento de imágenes constituido por una matriz de columnas y filas, donde cada celda de la matriz (píxel) es referenciada por sus coordenadas y se une a uno o más valores de atributos.

Sensores remotos: Sistemas de detección y medida a distancia, generalmente empleados desde aeronaves o satélites, con los que se obtiene información meteorológica, oceanográfica, sobre la cubierta vegetal, etc. Para tales medidas se utilizan sistemas de detección activos y pasivos.

Bibliografía consultada
Chuvieco, Emilio, 1996. Fundamentos de Teledetección espacial. Tercera edición revisada. Ediciones Rialp S.A.; Madrid.


Navone, Stella Maris, 2003. Sensores remotos aplicados al estudio de los recursos naturales. Editorial Facultad de Agronomía, Universidad de Buenos Aires.

Swain, P. and S. Davis, 1978. Remote sensing: the quantitative approach. N.Y.: Mac Graw-Hill Book Co.s